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1、重新启动一次机器人。
2、如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理。
3、重启。4、如果还不能解除则尝试B启动。
5、如果还不行,请尝试P启动。
6、如果还不行请尝试I启动(这将机器人回到出厂设置状态,小心)。