1、新机器第一次上电后。

2、在做任何修改之前。

3、在完成修改之后。

4、如果机器 人重要，定期1周一次。

5、最好在U盘也做备份。

6、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。

当机器人进入了急停，一般请按以下的操作：急停开关复位----示教器中报警确认复位----按一下控制柜上的白色按钮。

摇杆就象汽车油门一样，幅度大则机器人动作快。所以一开始要小幅度的控制摇杆使机器人运动。如果在增量模式下，则机器人动作为步进形式与幅度无关。

1、重新启动一次机器人。

2、如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。

3、重启。4、如果还不能解除则尝试B启动。

5、如果还不行，请尝试P启动。

6、如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。